長期以來我國在高速公路、國省干道、地方公路的路緣石施工中,一直是把沙子、石子與水泥預制成型用人工安裝,或者用人工現場澆灌的方法施工。這種方法有它的優點,但也存在以下問題:一、支模要耗用大量的木材或金屬槽鋼；二、得有一定的預制場地及施工前繁雜的現場清理整形工作；三、要具備一定的工裝及預制塊的運輸設備；四、勞動強度大,施工速度慢,質量難以保證。在國外已較為普遍地使用了路肩石攤鋪成形機,即水泥一次性滑模成型機。為此,高密云發機械在參照國外同類型機械的基礎上,結合我國道路建設的實際情況,自主研發出了混凝土路肩滑膜機和路緣石滑模機。該設備具有工作效率高,施工周期短,做出的路緣石線型流暢,密實度高,抗壓力強的特點。可以說馬路牙子一體機、路沿石現澆滑模機的出現一舉解決了這個難題。

　　傳統混凝土路肩施工方法如下：在預制場定做模具集中預制，預制完成后經長期養護，混凝土強度達到設計強度的75%，再采用小型運輸車輛倒運至路基面，然后由工人進行安裝。

　　相比傳統的路肩施工方法，路肩石攤鋪成形機具有獨特的優越性。滑模是混凝土澆筑時所用模板中的一種，將它安裝在攤鋪機上并隨著攤鋪機的移動可沿水平方向、斜坡方向或垂直方向漸漸滑動，并與攤鋪機的布料、振搗系統一起，邊攤鋪、振搗，邊脫模，形成密實、平整、形狀符合要求的護肩板。路肩滑模機施工避免了路肩整體性差、安裝不順直等質量問題，同時機械施工加快施工進度，節約了勞動力。

　　采用路肩石攤鋪成形機進行施工的話，即使得混凝土路肩的施工更加快捷快速、還可以使得一致性極高，不會出現人工制作路肩時候一段好一段壞的情況，還滿足了路肩高度的需求，也省去了再加裝一層模板的麻煩，避免降低施工效率，顯得 靈活性。

　　我國引進路肩石攤鋪成形機已有近十年的歷史，但由于進口設備對混凝土的塌落度要求穩定，施工技術難度大，配套設備要求高，相對傳統路緣石預制工藝，施工造價太高，沒有得到推廣。濰坊云發機械生產的路肩石攤鋪成形機和馬路牙子一體機綜合了進口滑模機的優點，既能攤鋪塌落度混凝土，又能攤鋪干硬性混凝土，解決了進口滑模機所存在的問題，是一種適合我國國情的滑模機。自從2006年開始推廣以來，在江蘇、內蒙古、山西、河北、陜西、江西等地已經得到多家用戶的認可。