履帶式起重機：具有履帶行走裝置的全回轉動臂式起重機。

履帶式起重機，是一種高層建筑施工用的自行式起重機。是一種利用履帶行走的動臂旋轉起重機。履帶接地面積大，通過性好，適應性強，可帶載行走，適用于建 筑工地的吊裝作業。可進行挖土、夯土、打樁等多種作業。但因行走速度緩慢，轉移工地需 要其他車輛搬運。

 履帶式起重機由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。

①動臂

為多節組 裝桁架結構，調整節數后可改變 長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變 幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改 變其傾角。

也有在動 臂頂端加裝副臂的， 副臂與動臂成一定夾角。 起升機構有主、副兩卷揚系統 ，主卷揚系統用于動臂吊重，副 卷揚系統用于副臂吊重。

②轉臺

通過回轉 支承裝在底盤上，可將轉臺上的 全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置 、傳動系統、卷揚機、操縱機構 、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機 構可使轉臺作 360°回轉。回轉支 承由上、下滾盤和其間的滾動件 ( 滾球、滾柱 ) 組成，可將轉臺上的全部重 量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。