組成部分和用途：
1、起臂
起臂通過液壓缸進行伸縮，鉤滑輪自起臂的頂部懸掛下來。
2、負荷指示儀
負荷指示儀指示起臂長度和起臂角度時汽車底盤空載狀態(tài)下的總額定負荷。
3、卷揚機構(gòu)
卷揚機構(gòu)由液壓馬達驅(qū)動，并通過一根鋼絲繩將物或降落。
4、立柱
立柱支撐著起臂、卷揚機構(gòu)和變幅油缸，并由回轉(zhuǎn)系統(tǒng)傳動。
5、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)
回轉(zhuǎn)系統(tǒng)一般包括液壓馬達、液壓減速箱等，使立柱回轉(zhuǎn)。
6、車架基座
基座直接安裝在汽車底盤上，支撐著立柱和支腿架。

?7、液壓油箱
液壓油箱容納隨車的液壓油，并起到散熱與沉淀過濾的作用。
8、支腿操縱桿
支腿操縱桿用來控制左右支腿油缸的伸縮動作。
9、支腿油缸
隨車作業(yè)期間，為使車輛穩(wěn)定，將支腿油缸伸地面，隨車的操作穩(wěn)定性。

喇叭
用于起作業(yè)時，警示作業(yè)范圍內(nèi)的人員。
11、 操縱桿
操縱桿用來調(diào)整發(fā)動機的速度和輸出功率，以需要。
12、回轉(zhuǎn)操縱桿
回轉(zhuǎn)操縱桿用來控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)，使立柱和起臂進行左右回轉(zhuǎn)動作。
13、變幅操縱桿
變幅操縱桿用來控制變幅缸的伸縮動作，實現(xiàn)臂的低控制。
14、卷揚操縱桿
卷揚操縱桿用來控制卷揚機構(gòu)（將物或降下）。
15、卷揚操縱桿
伸縮操縱桿用來控制伸縮油缸動作，通過伸縮滑輪架對臂架進行伸縮控制。
16、PTO
PTO桿（取力桿）用來控制發(fā)動機對隨車的動力輸出與切斷。
17、變幅油缸
變幅油缸是使起臂向上仰或向下俯動作的執(zhí)行件。
18、鉤滑輪組
通過對其上滑輪的增減，實現(xiàn)卷揚率的轉(zhuǎn)換，直接鉤物。
19、鋼絲繩
將卷筒的輸出扭矩傳遞給鉤。
2、過卷報警裝置
當鉤滑輪接近起臂時，過卷報警裝置便自動發(fā)出報警信號。這樣可鋼絲繩過卷。的過卷報警裝置有宏昌天馬等隨車標配的太陽能無線過卷裝置。
21、后支腿
安裝在車輛后橋的后部，與大梁進行連接，進一步整車穩(wěn)定性。